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[实用新型]一种网架节点球三向调节精准定位装置-CN201821970390.5有效
发明人：蒋永扬;胡杰;郭振亮;吴方亮;陈志伟;杨建飞 -专利权人：浙江中南建设集团钢结构有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网架节点球三向调节精准定位装置，包括节点球支托、节点球水平位移调节装置和节点球竖向位移调节装置，节点球支托放置于节点球竖向位移调节装置上，节点球支托设于节点球水平位移调节装置中，节点球水平位移调节装置调节节点球支托的水平位移，节点球水平位移调节装置固定于节点球竖向位移调节装置的顶部，节点球竖向位移调节装置调节节点球水平位移调节装置的竖向位移。本实用新型实现球节点竖向位移调节与球节点水平位移双向调节相结合的三向精准定位调节功能，减小拼装过程中实际人工操作误差对球节点初步定位的影响，避免出现定位不准导致网架无法安装等情况；同时便于定位后节点球上预留孔位置的调节
节点球竖向位移水平位移调节装置调节装置支托球节点三向网架精准定位装置本实用新型水平位移初步定位精准定位人工操作双向调节预留孔后节减小拼装

[实用新型]一种采用高强度螺栓的装配式网架连接节点球-CN201820736805.6有效
发明人：罗宫明 -专利权人：罗宫明
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用高强度螺栓的装配式网架连接节点球，包括网架本体，网架本体顶端设置有若干第一节点球，网架本体的底端设置有若干第二节点球，网架本体底端的两侧均设置有第三节点球，第一节点球、第二节点球和第三节点球上安装有若干弦杆和腹杆，第一节点球的顶端设置有连接轴，连接轴的顶端设置有卡扣，卡扣的内部安装有檩托，第二节点球的底端设置有底座，底座的内部设置有压紧板和压紧螺栓。本实用新型结构新颖、操作简便，节点球元件拼装完后，利用吊车将支座吊装至混凝土柱顶上，将所需单元件运输到操作平台上，不得在操作平台上集中堆放材料，节点球元件随吊随用，工程所用的施节点球的工艺方法、施工流程
节点球网架本体顶端设置本实用新型高强度螺栓操作平台连接节连接轴装配式底端卡扣网架底座吊装三节堆放材料混凝土柱内部安装内部设置施工流程压紧螺栓腹杆紧板拼装弦杆有压檩托吊车运输

[实用新型]用于钛合金空心节点球的热脱脂辅助装置-CN202320627852.8有效
发明人：路新;吴鑫鑫;潘宇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22F3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于钛合金空心节点球的热脱脂辅助装置，该热脱脂辅助装置利用多曲面结构的装置本体与空心节点球曲率一致的特点，能够使空心节点球的外表面与装置本体充分接触，为空心节点球提供支撑力，防止空心节点球只受重力作用导致的脱脂变形，甚至坍塌，保证了空心节点球的尺寸精度。
用于钛合金空心节点脱脂辅助装置

[发明专利]一种节点球自动焊接系统及方法-CN202110668681.9有效
发明人：方兆文;邱甜;袁方;龚健;周胜;洪建勇;陈添立;黄鹏;吕超群;邹俊;周留生;陈孙祥 -专利权人：杭州固建机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种节点球自动焊接系统及方法，包括机座、升降机构、横移机构、夹紧机构、焊接机械手、控制装置以及用来定位节点球的夹具，升降机构固定在机座上，横移机构设置在升降机构的顶部，夹紧机构包括从动顶轮组件和主动顶轮组件，从动顶轮组件和主动顶轮组件将节点球夹紧后并带其转动，焊接机械手在控制装置的控制下对节点球进行焊接。本发明采用了夹具对节点球进行初步定位，再利用控制装置对升降机构、横移机构、夹紧机构的配合控制，使得放置在横移机构上的节点球能自动被夹紧机构夹紧，此时再拆下夹具，控制装置控制夹紧机构带动节点球转动，同时控制焊接机械手对节点球进行焊接
一种节点自动焊接系统方法

[发明专利]网壳刚铰转化节点-CN201210520637.4无效
发明人：郝际平;姬若鹏 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：网壳刚铰转化节点，包括：由空心球，设置于空心球上的节点球耳板，以及对称设置于节点球耳板两侧的节点球焊接板组成的节点球部分；由圆钢管，位于圆钢管一端的锥头，对称焊接于锥头侧面的两个杆件焊接板，以及对称焊接于锥头锥端位置的杆件双耳板；以及连接杆件双耳板和节点球耳板的螺栓，其中节点球耳板位于双耳板之间，本发明可以保证成型阶段节点刚度在能保证变形的情况下很小，在主要弯曲方向实现单向铰功能；张拉结束后，通过简单处理，可以大幅度增大节点刚度
网壳刚铰转化节点

[实用新型]可适应不同阶段刚度要求的网壳刚铰转化节点-CN201220668249.6有效
发明人：郝际平;姬若鹏 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：可适应不同阶段刚度要求的网壳刚铰转化节点，包括：由空心球，设置于空心球上的节点球耳板，以及对称设置于节点球耳板两侧的节点球焊接板组成的节点球部分；由圆钢管，位于圆钢管一端的锥头，对称焊接于锥头侧面的两个杆件焊接板，以及对称焊接于锥头锥端位置的杆件双耳板；以及连接杆件双耳板和节点球耳板的螺栓，其中节点球耳板位于双耳板之间，本实用新型可以保证成型阶段节点刚度在能保证变形的情况下很小，在主要弯曲方向实现单向铰功能；张拉结束后，通过简单处理，可以大幅度增大节点刚度，有利于结构承载能力的提高。
适应不同阶段刚度要求网壳刚铰转化节点

[实用新型]一种兼容多功能钢网的钢网架-CN202123074452.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐州友佳钢结构有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E04B7/10 文献下载
摘要：其技术方案包括：节点球、支撑架、支撑杆和安装组件，支撑架的两端安装有固定盘，支撑架的内部安装有固定节，支撑架的顶部安装有四组节点球，节点球的内部设有插接孔，节点球的顶部一侧安装有支撑杆，支撑杆的顶部安装有顶节本实用新型通过在节点球的底部安装有支撑架，能够通过支撑架对相邻两组节点球进行支撑，从而使装置底部的正方形支撑变为四组等大的三角形支撑，进而避免节点球发生形变和位移，保证了装置底部的结构强度，并且降低了装置的整体重心
一种兼容多功能网架

[实用新型]节点球自动焊接装置-CN202121336783.2有效
发明人：谭千浬;方兆文;洪建勇;龚健;周胜;袁方;陈添立;吕超群;邹俊;周留生;黄鹏;陈孙祥 -专利权人：杭州固建机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及节点球自动焊接装置，包括机座、升降机构、横移机构、夹紧机构、焊接机械手、控制装置以及用来定位节点球的夹具，升降机构固定在机座上，横移机构设置在升降机构的顶部，夹紧机构包括从动顶轮组件和主动顶轮组件，主动顶轮组件包括主动顶轮机架、旋转电机和第一驱动机构，从动顶轮组件包括第二驱动机构、从动顶轮机架以及转动设置在从动顶轮机架上的从动摩擦盘，本实用新型采用了夹具对节点球进行初步定位，再利用控制装置对升降机构、横移机构、夹紧机构的配合控制，使得放置在横移机构上的节点球能自动被夹紧机构夹紧，此时再拆下夹具，控制装置控制夹紧机构带动节点球转动，同时控制焊接机械手对节点球进行焊接。
节点自动焊接装置

[实用新型]一种索拉网壳节点-CN201220167177.7有效
发明人：周观根;何挺;李之硕;周佳琦;周烽;虞崇钢;刘佳;何伟;郭振华;叶华成 -专利权人：浙江东南网架股份有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种网壳节点，尤其涉及一种索拉网壳节点，适用于建筑钢结构领域。包括节点球，所述的节点球中穿有导向管，所述的导向管中设有预应力拉索，所述的预应力拉索的尾部设在节点球的外壁。一种索拉网壳节点结构简单，结构拼装定位准确，结构传力合理有效，结构性能可靠，制造成本相对较低。
一种拉网节点

[实用新型]一种适用于轻型屋面的螺栓球、焊接球空间金属网格结构-CN03282542.0无效
发明人：耿笑冰 -专利权人：耿笑冰
申请日： 2003-09-23 - 公布日： 2004-09-29 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：一种适用于轻型屋面的螺栓球、焊接球空间金属网格结构，它包括节点球、金属杆管和其两端的与节点球相连接的部件，其特征在于：所述的节点球、金属杆管是设置在网架结构中最顶层或最下层的的上、下弦杆管和节点球，该节点球、金属杆管与轻型屋面板或轻型屋面板的支架相接触的面为平面，节点球、金属杆管的上或下表面设有与轻型屋面板相固定的连接件。
一种适用于轻型屋面螺栓焊接空间金属网格结构

[实用新型]一种网架结构中球节点高空焊接杆件定位装置-CN202020573432.2有效
发明人：黄志挺;黄迎澜;洪天从;高巍;陈宏;钟胜巧 -专利权人：中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种网架结构在高空时球面构件与杆件焊接的定位装置，特别是一种网架结构中球节点高空焊接杆件定位装置，包括有节点球体和圆钢管杆件，其结构要点在于，还包括有定位栓杆和定位螺帽，其中定位栓杆为一种带有外螺纹的杆件，定位栓杆的一端焊接在节点球体上，焊接点为圆钢管杆件在节点球体上进行核准定位后、圆钢管杆件的轴心线对应在节点球体的表面位置上，定位栓杆的轴心线过节点球体的球心；定位栓杆上螺接有至少一个定位螺帽，定位螺帽的外径与圆钢管杆件的内径相同，圆钢管杆件套在该带有定位螺帽的定位栓杆上，直至与节点球体接触后焊接连接。
一种网架结构节点高空焊接定位装置

[实用新型]大悬挑空间结构中的复合节点-CN200520047861.1无效
发明人：黄亦文;杨宏;张海程;庄洪;倪志刚 -专利权人：江南重工股份有限公司;江南造船(集团)有限责任公司
申请日： 2005-12-22 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大悬挑空间结构中的复合节点，包括方管和圆管，还有一个节点球固定镶嵌在方管中，节点球上向外伸出至少一个耳板，所述圆管的端部固定一个连接件，该连接件与节点球上的耳板固定连接。
大悬挑空间结构中的复合节点

[发明专利]一种网壳型结构连续倒塌的高速视频测量方法-CN201710555851.6有效
发明人：童小华;高飒;陈鹏;叶真;谢欢;刘世杰;杜莉 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种网壳型结构连续倒塌的高速视频测量方法，包括以下步骤：1)在网壳模型上方设置多台高速相机；2)进行球面拟合获取每个球状节点球心的初始三维坐标；3)建立局部物方坐标系，并且在网壳上布设与每个球状节点一一对应的目标点标志；4)获取相机的外方位元素以及目标点标志的初始三维坐标，建立目标点标志与节点球心固定的空间关系；5)启动网壳破断装置使网壳发生连续倒塌，高速相机同步采集网壳倒塌的影像数据；6)获取与球状节点球心相对应的目标点标志的三维坐标，通过坐标转换获取球状节点球心的三维坐标，最终获取节点球心的三维时程位移。
一种网壳型结构连续倒塌高速视频测量方法

[实用新型]一种网架顶连接处的加固装置-CN202123253111.8有效
发明人：徐踊杰;徐明诚 -专利权人：山东东盛重工科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种网架顶连接处的加固装置，属于钢结构节点固定技术领域，该钢结构网架工程加固块，包括节点球，节点球内部开设有主插孔，主插孔内部插接有主连接杆，节点球内部开设有若干副插孔，副插孔的一端贯穿节点球并延伸至表面，副插孔内插接有副连接杆，副连接杆位于副插孔内的一端转动连接有一对支撑臂，节点球中的副插孔内壁上开设有与支撑臂相适配的插槽，插入时，一对支撑臂收缩在副连接杆两侧的矩形槽中，弹簧为拉伸状态，当副连接杆插入后
一种网架连接加固装置

[实用新型]一种节点球焊接夹紧装置-CN202121338538.5有效
发明人：洪建勇;吕超群;黄鹏;龚健;周胜;袁方;陈添立;邱甜;邹俊;周留生;陈孙祥;方兆文 -专利权人：杭州固建机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节点球焊接夹紧装置，包括机座、从动顶轮组件和主动顶轮组件，主动顶轮组件包括主动顶轮机架、旋转电机和第一驱动机构，主动顶轮机架的一端转动设有主动摩擦盘且由旋转电机驱动，主动顶轮机架滑动设置在机座上且通过第一驱动机构带动；从动顶轮组件包括第二驱动机构、从动顶轮机架以及转动设置在从动顶轮机架上的从动摩擦盘，从动顶轮机架滑动设置在机座上，通过第二驱动机构带动，且第二驱动机构上还设有扭矩限制器；本实用新型实现了对节点球的夹持，同时在从动顶轮组件中还设置了扭矩限制器，能够保证从动顶轮组件和主动顶轮组件刚好夹紧节点球，又不会使得节点球产生变形，更好的控制了节点球的拼合，提高焊接质量。
一种节点球焊夹紧装置

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